Estos mecanismos van a transformar un movimiento lineal en circular o viceversa, las características de los movimientos pueden ser muy distintas, intermitente, alternativo, continuo…

1.- PIÑÓN CREMALLERA
Un mecanismo piñón cremallera está formado por una rueda dentada que engrana con una barra también dentada. Es un mecanismo que transforma el movimiento circular de la rueda en rectilíneo de la cremallera o viceversa. Se emplea para dar movimiento, por ejemplo, a carros de máquinas, bandeja de un lector de CD, eje principal de un taladro, etc.
La relación de movimiento entre rueda y cremallera, llamando "az" al desplazamiento de la cremallera por diente de la rueda y, "av" al desplazamiento de la cremallera por vuelta de la rueda, será:

2.- TORNILLO TUERCA
Este mecanismo consta de un tornillo y una tuerca que tienen como objeto transformar el movimiento circular en rectilíneo. Si hacemos girar el tornillo o la tuerca manteniendo la orientación del otro, el que no gira avanza según la fórmula:
a=p·n
Siendo "p" el paso del tornillo y "n" el número de vueltas.
Este mecanismo tiene muchas aplicaciones en desplazamientos lineales lentos: portales automáticos, prensas, tornillos de banco, carros de máquin
as, etc.

3.- BIELA MANIVELA
Este mecanismo está f
ormado por una manivela que tiene un movimiento circular y una barra llamada b
iela que está unida con articulaciones por un extremo a la manivela y por otro a un sistema de guiado (pistón)
que describe un movimiento rectilíneo alternativo. El mecanismo es reversible, el movimiento de entrada ta
nto puede ser circular de la manivela como rectilíneo alternativo de la guía de la biela.El sistema biela manivela tiene mucha importancia en los motore
s de explosión alternativos, así como antes también lo tuvo en la construcción de máquina
s de vapor.

4.- EXCÉNTRICA
El mecanismo de excéntrica consta básicamente de dos elementos, la propia excéntrica y el seguidor. La excéntrica
es un disco cilíndrico que tiene un eje de giro desplazado un valor "e", llamado al
zada, respecto del centro del disco. El seguidor es una varilla que está en contacto permanente con la excéntrica y que recibe el movimiento de
esta. Con este ingenio conseguimos transformar el movimiento circular de la
excéntrica en movimiento rectilíneo alternativo del seguidor. El mecanismo no es reversible. La forma de la gráfica del movimiento d
escrito por el extremo del seguidor es la misma para cualquier excéntrica, solo varía la amplitud del movimie
nto, lo que llamamos alzada (e).

5.- LEVA
El mecanismo de leva y seguidor se emplea para transformar el movimiento circular en un movimiento rectilíneo alternativo con unas características determinadas que dependen del perfil de la leva. La forma de la leva se diseña según el movimiento que se pretende para el seguidor. Para saber las características del movimiento del seguidor es necesario realizar una gráfica.
En los motores de combustión alternativos se emplean levas para efectuar la apertura y cierre de las válvulas que dejan entrar el combustible y salir los gases de la cámara de combustión.
Las levas pueden tener distintas formas, de disco, cilíndricas y de campana; la más común es la de disco.

Transmisión circular del movimiento

Tanto el movimiento de entrada como el de salida son circulares. Tienen por objeto fundamental variar la velocidad, lo que hace que varíe el par (fuerza que realizan), en algunos casos sirven para transmitir el movimiento a ciertas distancias (poleas y correa).

1.- RUEDAS DE FRICCIÓN

La transmisión con ruedas de fricción se produce

entre discos lisos en contacto

por su periferia. Debido a la

elevada presión en

tre las ruedas y al alto coeficiente de rozamiento de

l material se transmite

movimiento circular desde la rueda motriz o de entrada a

la rueda de salida.

El sentido de giro de la rueda conducida es contrario al de
la motriz. Su principal
inconveniente es que no pueden transmitir grandes
potencias porque patinaría
n.
En el punto de contacto entre las dos ruedas la velocida
d es la misma para ambas si
consideramos que no hay deslizamiento, de aquí, se
deduce la relación cinemática del movimiento entre dos
ruedas, donde "d1" y "d2" s
on los diámetros de las ruedas y "n1" y "n2" los números de
revoluciones. Igual que en
la
s ruedas de fricción la relación cinemática es:

2.- POLEAS Y CORREA
Para transmitir el movimiento entre árboles distantes se emplean poleas y correa,
correa dentada y cadena.
La transmisión por poleas y correa se realiza por fricción
, empleamos la correa para unir dos ruedas que llamamos poleas, el sentido de giro d
e la polea de salida es el mismo que el de la motriz. Si queremos transmitir grand
es potencias con la correa lisa tenemos que utilizar varias en paralelo si no patinarían. Para
evitar deslizamientos se us
an correas dentadas o cadenas, con estos elemen
tos conseguimos transmitir
grandes esfuerzos y una relación de transmisión exacta
.

3.- RUEDAS DENTADAS
Los engranajes son combinaciones de ruedas dentadas para transmitir el movimiento circular, pueden transmitir grandes potencias con una relación de transmisió
n exacta. Cuando dos ruedas engranan entre sí giran en sentido contrario. Este es el sistema de transmisión del movimiento más empleado.
La relación cinemática entre dos ruedas dentadas
con números de dientes z1 y z2 y velocidades de giro n1 y n2 en rpm, así como su relación de transmisión, i, se determina con las fórmulas:

Con las ruedas dentadas el movimiento se puede tran
smitir entre árboles paralelos (ruedas rectas y helicoidales); entre árboles que se cortan
(ruedas cónicas); y entre árboles que se cruzan perpendicularmente (sinfín
corona).

Fuente: http://www.edu.xunta.es/contidos/premios/p2004/b/mecanismos/